合同的订立程序通常包括以下几个步骤：
明确目的和需求：
在签订合同之前，双方必须明确合同的目的和各自的需求。这为后续的合同起草和谈判提供了方向。
制定初步协议草案：
明确目的和需求后，双方可以着手制定初步的协议草案，该草案应包含合同的主要条款和条件，如价格、付款方式、交付时间等。
洽谈和协商：
草案制定好后，双方进入洽谈和协商阶段，就各项条款进行讨论和修改，以达到各自的利益最大化。
审核合同草案：
洽谈和协商达成一致后，合同草案需要经过专业律师或法律专业人士的严格审核，确保合同的合法性和有效性。
签署合同：
审核通过后，双方代表在合同上签字盖章，合同正式生效。签署过程要严格按照法定程序进行，以确保合同的法律效力。
从法律角度看，合同的订立还可以通过要约和承诺的方式进行：
要约：
一方当事人向另一方提出订立合同的建议，内容应当具体确定，表明经受要约人承诺，要约人即受该要约约束。
承诺：
受要约人同意要约的意思表示，承诺应当以通知的方式作出，承诺生效时合同成立。
结合以上步骤和法律规定，合同订立的具体程序可以总结为：
1. 一方发出订立合同的要约。
2. 对方收到要约后，如果同意，则发出承诺。
3. 承诺生效，合同宣告成立。
4. 双方当事人采用书面形式订立合同的，应当签字或盖章。
建议在实际操作过程中，务必注意合同条款的合法性和明确性，以保障双方权益并避免潜在的法律纠纷。