在数控编程中，可以使用以下指令来实现延时：
G04指令
G04指令是一种常用的数控编程延时指令，用于在程序中指定一个固定的延时时间。
语法格式为：`G04 Xn`，其中`n`表示延时的时间（以秒为单位）。例如，`G04 X5`表示延时5秒。
WAIT指令
WAIT指令用于在程序中指定一个变量或条件，当满足该变量或条件时，程序将暂停执行。
语法格式为：`WAIT Pn`，其中`n`表示变量或条件的编号。例如，`WAIT P100`表示当编号为100的变量或条件满足时，程序将暂停执行。
M99指令
M99指令用于在程序中插入等待时间或延时操作，以实现程序的暂停。
例如，使用`M99`指令并设置适当的等待时间，可以实现程序的暂停，以便进行其他操作或等待设备准备就绪。
G4指令
G4指令也是一种延时指令，用于在程序执行过程中暂停一段时间。
语法格式为：`G4 P`，其中`P`表示暂停的时间，单位可以是毫秒或秒。例如，`G4 P1000`表示暂停1秒钟。
建议
选择合适的指令：根据具体的编程需求和控制系统，选择最合适的延时指令。
注意延时的精度：不同的延时指令可能具有不同的精度，选择时需要考虑加工精度的要求。
合理设置延时时间：根据加工节奏和需要，合理设置延时时间，以确保加工效率和程序的安全性。