工业程序编程涉及多种编程语言，具体使用哪种语言取决于应用的需求和不同行业的特点。以下是一些常见的工业编程语言：
C/C++：
C/C++是一种高级编程语言，广泛用于工业程序的开发。它提供了底层的硬件访问能力，可以直接操作底层硬件设备，实现高性能和实时性要求的工业控制系统。C/C++的语法简洁，代码执行效率高，非常适合开发实时控制系统、嵌入式系统等。
Python：
Python是一种易于学习和使用的编程语言，也广泛应用于工业程序开发。Python具有简洁的语法和强大的数据处理能力，适用于开发各种工业应用，如数据分析、机器学习和人工智能等。
Java：
Java是一种面向对象的编程语言，被用于开发各种企业级软件和大规模分布式系统。其跨平台的特性使其成为工业编程的首选语言之一，同时Java的丰富的库支持和稳定的性能也为工业应用提供了便利。
MATLAB：
MATLAB是一种专业的数值计算和科学工程软件，并且也是一种编程语言。它被广泛应用于工业领域，可用于信号处理、控制系统设计、图像处理、仿真建模等工业编程任务。
PLC编程语言：
PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化中常用的控制设备，其编程语言主要有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）等。这些语言以图形化方式表示逻辑关系，适合描述工业自动化控制中的逻辑流程。
SCADA/HMI编程语言：
SCADA（监控与数据采集）和HMI（人机界面）是工业自动化中的重要组成部分，其编程语言用于开发监控和控制工业过程的软件。常见的SCADA/HMI编程语言包括结构化文本（ST）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）和指令列表（IL）等。
机器人编程语言：
机器人编程语言用于控制工业机器人的动作和行为。这些语言通常具有直观和易用的特点，以便于工程师进行机器人编程和调试。
综上所述，工业程序编程中常用的语言包括C/C++、Python、Java、MATLAB、PLC编程语言、SCADA/HMI编程语言和机器人编程语言等。选择哪种语言取决于具体的应用需求、系统的性能要求以及开发者的熟悉程度。