安川机器人的程序可以通过以下步骤进行删除：
1. 在主菜单下选择 {JOB}。
2. 选择 {JOB SELECT}。
3. 选择 {DELETE JOB}并按回车键。
这些步骤将指导您完成删除安川机器人程序的过程。建议在执行删除操作前，先确认好要删除的程序，以免误删重要文件。