刑事直诉是指对犯罪嫌疑人未采取逮捕措施，而采取取保候审、监视居住等强制措施后，侦查机关在侦查终结后直接将案件移送检察机关审查起诉的刑事案件。直诉案件的具体程序如下：
立案侦查：
公安机关对案件进行侦查，收集证据，查明犯罪事实。
侦查终结：
侦查机关在侦查结束后，将案件移送检察院审查起诉。
移送审查起诉：
检察院对公安机关移送的案件进行审查，决定是否提起公诉。如果检察院认为犯罪事实清楚，证据确凿充分，将向法院提起公诉；如果认为犯罪事实不清或证据不足，可以退回公安机关补充侦查，也可以决定不起诉。
需要注意的是，直诉案件与其他刑事案件不同的是，它跳过了提请检察机关审查批准逮捕的环节，直接进行移送审查起诉。
此外，直诉案件通常适用于犯罪事实轻微、情节不严重的案件，这类案件一般会被判处缓刑或较轻的刑罚。
综上所述，刑事直诉是一种简化的刑事诉讼程序，适用于犯罪事实轻微、不需要逮捕的案件，通过直诉程序，可以更快地将案件从侦查阶段推进到审查起诉和审判阶段。