民间借贷清收程序一般包括以下几个步骤：
申请支付令
如果借款人承认借款事实且无异议，但拒绝还款，出借人可以向法院申请支付令。
法院受理后会审查相关事实，若符合条件会向借款人发出支付令，要求其在规定期限内还款。
借款人在规定时间内未提出异议，支付令生效后可申请强制执行。
提起诉讼
当其他方法均无法收回借款时，出借人可以通过诉讼解决。
出借人需要收集借条、转账记录、聊天记录等证据向法院起诉。
胜诉后，如果借款人仍不还款，出借人可申请法院强制执行，通过查封、扣押、拍卖其财产等方式收回借款。
通知相关方
借款人应及时通知出借人及相关执行机构，告知借款已还清的事实。
通知可以通过书面通知、电话沟通等方式进行。
办理手续
双方应一同前往相关部门办理还款手续，如在借贷合同约定的机构办理还款确认，出具还款证明等。
这能明确还款行为的合法性和有效性。
保留证据
借款人要妥善保留还款的相关凭证，如转账记录、收据等。
这些凭证是证明借款已还清的重要依据，在日后可能出现纠纷时能起到关键作用。
申请解除财产保全措施
出借人可以向法院申请解除对借款人的财产保全措施，以确保还款行为的顺利进行。
执行程序
当事人向作出一审裁判的法院提出申请执行，提交必要的材料，如执行申请书、生效的裁判文书等。
法院受理执行申请后，将依法对借款人的财产进行查封、扣押、拍卖等强制措施，以强制执行判决。
建议出借人在进行民间借贷时，务必签订书面合同并保存好相关证据，以便在出现纠纷时能够及时采取法律手段维护自身权益。