植入程序的工作原理涉及胚胎与子宫内膜的相互作用，具体步骤如下：
定位：
囊胚从输卵管移动到子宫腔内，并在这里定位。
粘附：
囊胚的外层与子宫内膜接触并开始粘附。
侵入：
囊胚的滋养层细胞侵入子宫内膜，逐渐将整个胚胎包埋在子宫内膜基质中。
融合：
胚胎与子宫内膜相互融合，形成一个稳定的植入体。
整个过程发生在受精后的3~5天内，即自然周期的第20~24天或LH峰的第5~8天。这个阶段被称为着床窗口期，大约持续3~4天。成功的植入需要胚胎和子宫内膜在时间和功能上同步，以及胚胎具备着床能力，子宫内膜具有接受胚胎的能力。