立法程序的特点主要包括以下几个方面：
法定性：
立法程序是由法律规定的程序，体现了立法活动的严肃性和合法性。只有以法律形式确定立法程序，才能对立法活动具有高度的约束力。
步骤和方法的规定：
立法程序规定了立法的步骤和方法，包括立法活动的先后顺序和具体运作方法。这些步骤和方法确保了立法活动有序进行，并固定了活动步骤。
必须遵守：
立法程序是所有立法环节必须遵守的程序，不论具体立法活动如何调整或省略，立法程序都必须由法律明确规定并遵循。
民主性：
立法程序充分保障了人民的参与权，通过广泛征求民意、听取各方意见，确保法律能够真正反映人民的意志和利益。这种民主性体现在立法过程的公开透明和结果的公正合理上。
规范性：
立法程序具有严格的规范性和程序性，每一步都必须按照法定的程序和规则进行，保证了立法活动的有序进行和法律文本的准确性与权威性。
科学性：
立法程序注重科学性和专业性，通过专家论证、风险评估等环节，确保法律内容符合客观规律和社会发展需要。
效率性：
立法程序在保证质量的同时，也追求效率。通过优化程序、简化环节等方式，提高立法工作的效率，确保法律能够及时出台并得到有效实施。
系统性：
立法程序是一个系统的过程，包括提出立法议案、审议立法议案、表决和通过立法议案、公布法律等多个环节。
开放性：
现代立法程序具有开放性，允许不同意见的存在和表达，并通过审议和讨论来平衡各方利益。
自律性：
立法程序还具有一定的自律性，通过法律规定的程序来约束立法行为，确保立法活动的合法性和合理性。
这些特点共同构成了立法程序的基本框架，旨在确保立法活动的合法性、民主性、科学性和效率性。