开发VR应用程序时，可以使用以下几种编程软件和框架：
Unity
Unity是一款非常流行的游戏引擎，广泛用于VR开发。它支持多种平台，包括Oculus Rift、HTC Vive和PlayStation VR等。Unity提供了丰富的工具和资源，使开发者能够快速创建VR应用程序。它还有一个活跃的社区，提供了大量的教程和插件，方便开发者学习和扩展功能。
Unreal Engine
Unreal Engine是另一个非常强大的游戏引擎，也被广泛用于VR开发。它支持多种VR设备，并且具有出色的图形效果和物理模拟功能。Unreal Engine提供了蓝图系统，使非编程人员也能够创建复杂的交互和逻辑。它还有一个活跃的社区，提供了大量的教程和资源。
CRYENGINE
CRYENGINE是一款专业级的游戏引擎，也可用于VR开发。它具有出色的图形效果和物理模拟功能，支持多种VR设备。CRYENGINE提供了可视化的开发工具，使开发者能够快速创建交互式的VR场景。
WebVR
WebVR是一种基于Web技术的VR开发方式，使用HTML、CSS和JavaScript等前端技术进行开发。它提供了一种跨平台的方式来构建VR应用程序，因为它可以在各种设备上运行，包括PC、移动设备和VR头显。
A-Frame
A-Frame是一个基于Web的VR开发框架，使用HTML和JavaScript进行编程。它简单易用，适合初学者入门，同时也支持高级功能的扩展。
Blender
Blender是一款免费的3D建模和动画软件，也可以用于创建VR场景和交互。它功能强大，页面简洁，适合VR开发的起步阶段。
Maya
Maya是一款图形3D软件设计工具，可以创建3D计算机动画和VFX图形。它允许开发人员使用用于3D动画建模、渲染、着色、模拟等工具，可以构建自己的3D模型资产。
3ds Max
3ds Max是另一款流行的3D建模和动画软件，也可以用于VR场景和交互的开发。
VRTK
VRTK是一个用于VR开发的工具包，通常与Unity或Unreal Engine一起使用，提供VR特定的功能和交互。
根据你的具体需求和开发经验，可以选择适合你的编程软件和框架。如果你是初学者，Unity和A-Frame可能是很好的起点，因为它们易于学习和使用。如果你需要创建高质量的图形和物理模拟，Unreal Engine可能更适合你。Blender和Maya则适合那些需要高级3D建模和动画技能的开发者。