在以下情况下，需要走程序：
交通事故处理
发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失在3万元以上的；
机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；
驾驶人无有效机动车驾驶证的；
驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；
碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。
离婚案件
双方感情确已破裂，且就子女抚养、财产分割等问题不能达成一致的；
一方为无民事行为能力或者限制民事行为能力人，不能签订离婚协议的；
一方失踪，另一方要求离婚的。
合同纠纷
案件事实清楚、权利义务关系明确、争议不大、案情简单的。
申请低保
由共同生活的家庭成员向户籍所在地的乡镇人民政府、街道办事处提出书面申请；
乡镇人民政府、街道办事处对申请人的家庭收入状况、财产状况进行调查核实，提出初审意见，并在申请人所在村、社区公示后报县级人民政府民政部门审批。
无罪释放
公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；
人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；
人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；
人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
这些程序分别涉及不同的法律领域和具体情况，需要根据具体的法律规定和案件事实来执行。