弩箭的发射程序主要包括以下步骤：
准备阶段
将弩臂（弩身）、弩弓（弩翼）、弓弦和弩机等部分组装在一起。弩臂一般为木制，弓横于臂前部，弩机装在臂偏后的地方。
弩机是弩的关键部件，通常由铜制成，装在弩的“郭”（匣状）内。前方是用于挂弦的“牙”（挂钩），“牙”后连有“望山”（用于瞄准的准星）。
张弦阶段
发射时，先将弓弦向后拉，挂在弩机的“牙”上。
将箭矢装于弩臂上方的箭槽内，确保箭矢正确放置。
瞄准阶段
通过“望山”进行瞄准，调整弩发射的角度，以提高射击的命中率。
发射阶段
瞄准目标后，扣下悬刀（即扳机），使“牙”下缩，弦脱钩。
利用张开的弓弦急速回弹形成的动能，高速将箭射出。
重新上弦
发射后，需要重新拉紧弓弦，通常需要将弩弓的前端置于地面，再用脚踩住，然后用双手或借助曲柄的辅助把弓弦往后拉紧。
这些步骤确保了弩箭从准备到发射的整个过程有序进行，从而提高了射击的准确性和效率。