伤残鉴定程序主要包括以下几个步骤：
委托
单位委托：由办案单位出具委托伤残鉴定的委托信或委托书，司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关委托，从事委托请求事项的司法鉴定。
个人委托：当事人（或其代理人）也可以自行选择具有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。
受理
审核委托事项：司法鉴定机构收到委托书后，会对委托人的委托事项进行审核，包括鉴定的目的、要求是否明确，是否属于本机构的鉴定业务范畴。
决定是否受理：审核通过后，鉴定机构会作出是否受理的决定。
鉴定
医疗文件准备：被鉴定者需要准备相关的病历、诊断证明等医疗文件。
鉴定时间和地点安排：鉴定机构受理后，会安排鉴定的时间和地点，被鉴定者需按照规定的时间去参加鉴定。
鉴定过程：鉴定人员会根据相关的标准以及被鉴定人的实际状况来进行评估。
结果出具
鉴定结论：在一个法律规定的时间内，鉴定单位需要作出鉴定的结果，制作鉴定书。
鉴定意见书：鉴定结果通常会以鉴定意见书的形式出具，并由被鉴定人或者是办案单位取走。
特殊情况处理
工伤认定：如果是工伤伤残鉴定，需要先向人力资源或社保局申请工伤认定，并在发生工伤事故的30天内提出申请。
补充鉴定和重新鉴定：如有需要，可以进行补充鉴定或重新鉴定。
建议
选择合适的鉴定机构：根据具体情况选择具有资质的司法鉴定机构或劳动能力鉴定委员会。
准备齐全材料：确保所有必要的医疗文件和诊断证明齐全，以便顺利进行鉴定。
按时参加鉴定：按照鉴定机构安排的时间和地点准时参加鉴定。
了解鉴定结果：鉴定结果出具后，及时取走鉴定书，并根据结果进行后续处理。
以上流程和步骤确保了伤残鉴定的公正性、准确性和时效性。