磁罗盘校准程序通常包括以下步骤：
准备工作
确保磁罗盘处于手动模式，油门收到底。
选择一个外场空地，避免在强磁场干扰的环境中进行校准。
水平校准
使用遥控器切换到手动模式，油门收到底。
进入磁罗盘设置菜单，选择“水平校准”选项。
将飞行器放平，确保姿态误差在5度以内。
垂直校准
在完成水平校准后，进行垂直校准。
同样通过遥控器进入磁罗盘设置菜单，选择“垂直校准”选项。
调整飞行器姿态，确保磁罗盘在垂直方向上准确。
保存校准数据
水平校准和垂直校准完成后，保存磁罗盘的数据。
其他校准方法
如果磁罗盘在运输过程中受到干扰，可以通过计算校准来消除地理误差。
确定目标方向，使用罗盘仪进行测量，并根据磁偏角进行调整。
记录与检查
记录磁差表，以便在更换磁罗盘后进行较罗盘程序。
定期检查磁罗盘的准确性，确保其在使用过程中保持可靠。
建议在实际应用中严格按照磁罗盘的使用手册进行校准，并在必要时记录和检查校准数据，以确保磁罗盘的准确性和可靠性。