保险到期查询的小程序有以下几种：
后车可鉴：
这是一个第三方车况查询平台，可以通过微信搜索“后车可鉴”进入，选择“交强险查询”功能，输入相关车辆信息即可查询交强险的电子保单、到期时间和投保公司。
财保箱：
这个小程序主要帮助代理人提升服务，增强客户满意度与忠诚度，管理风险保驾护航。它搭配微信使用，有保单到期提醒功能。
品车教官：
通过微信搜索“品车教官”，输入车架号或上传行驶证照片，可以查到交强险的电子保单、投保时间和投保公司。
微保：
腾讯微保提供了车险到期提醒服务，用户可以通过微保小程序一键查询车险报价，并直接完成投保流程。同时，微保也会提前一个月给投保人发送短信，提醒保险到期。
交管12123：
这是公安机关官方互联网交通安全综合服务平台的唯一手机客户端软件，可以查询机动车相关信息，包括交强险和商业险的到期时间。
中国保险万事通：
可以登录中国保险万事通官网或关注其公众号查询保险具体到期时间，保险公司通常会在到期前一个月发送短信提醒。
建议您根据个人习惯选择合适的小程序进行查询，以便及时了解到保险到期时间，确保按时续保。