起诉交警中队需要遵循以下程序：
明确起诉理由
确定交警队在执法过程中存在违法或不当行为，例如违法扣押车辆、违规作出行政处罚决定等。
要有明确的事实依据和法律依据来支持起诉。
准备起诉材料
起诉状：详细陈述起诉的事实经过、理由及诉讼请求，明确要求交警队承担的法律责任，如撤销违法处罚、赔偿损失等。
相关证据：收集能够证明交警队违法或不当行为的证据，如执法记录仪视频、行政处罚决定书、相关文件等。
当事人身份证明：起诉人需提供本人有效身份证明。
选择起诉途径
行政诉讼：一般通过向法院提起行政诉讼来解决与交警队的纠纷，可向交警队所在地的基层人民法院提交起诉材料。
申诉途径：如果对交警队的处理决定有异议，也可先向其上级主管部门申诉，要求重新审查处理。
缴纳诉讼费用
按照规定缴纳相应的诉讼费用，具体费用标准根据诉讼请求的金额等因素确定。
法院审理与判决
法院会对起诉材料进行审查，决定是否受理案件。
受理后会安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。
法院根据事实和法律作出判决，如支持起诉人的请求，交警队需承担相应法律责任；如驳回起诉，起诉人可在法定期限内上诉。
在起诉过程中，应严格遵守法律程序和规定，确保起诉的合法性和有效性。建议在起诉前咨询专业律师，以确保自身权益得到有效维护。