专利转让的程序主要包括以下几个步骤：
寻找专利转让途径
可以通过参加技术展会、直接寻找有需求的企业、委托专利中介机构或通过知识产权交易平台、参赛各类专利比赛等形式进行转让。
签署专利权转让合同
转让人和受让人需签订书面合同，明确转让的条款和条件，包括项目名称、发明创造的名称和内容、专利申请日、专利号、申请号、专利权的有效期限、专利实施和实施许可情况、技术情报资料清单、价款及支付方式、违约金或损失赔偿额的计算方法、争议的解决方式等。
准备相关文件
包括转让合同、著录项目变更申报书、相关证明文件原件（如转让或赠与合同、主体资格证明等）。
提交文件至专利局
通过专利代理机构或直接向国家知识产权局提交文件，进行专利权转让的登记。
等待专利转让结果
专利局审核通过后，会发放专利转让合格通知书，并在专利库中更新相关的变更结果。
注意事项：
法律框架：根据《专利法》第十条，专利申请权和专利权可以转让。
时间因素：专利转让的时间因多种因素而异，但通常包括准备阶段、提交与审查阶段和完成转让阶段，整个过程通常需要2到6个月不等。
相关手续：包括著录项目变更手续，如果有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
法律效力：专利权的转让自国家知识产权局登记公告之日起生效。
建议在专利转让过程中，委托专业的知识产权代理机构进行操作，以确保转让过程合法、高效。