指挥机器通常使用的程序运行语言包括以下几种：
C语言：
C语言是一种高级编程语言，具有灵活和高效的特点，非常适合用于开发嵌入式系统。它可以直接操作硬件，适用于对性能要求较高的指挥机器。
C++：
C++是C语言的扩展，提供了更多的功能和特性，可以更方便地进行面向对象的编程。C++适用于对性能要求较高的指挥机器，具有良好的硬件控制和内存管理能力。
Python：
Python是一种脚本语言，具有简洁易读的特点，适合用于快速开发和原型设计。Python具有丰富的库和模块，可以用于无人机的控制和指挥，适用于快速原型设计和开发。
Java：
Java是一种跨平台的编程语言，广泛应用于指挥仪的应用程序开发。Java的主要优势是它的跨平台性，可以在不同的操作系统上运行。
MATLAB：
MATLAB是一种强大的科学计算和数据可视化工具，广泛应用于无人机指挥技术的开发和研究。它适用于复杂的算法开发和数据处理。
选择合适的编程语言需要根据具体的应用场景和开发需求来决定，同时也需要考虑开发人员的熟练程度和团队的技术栈。无论使用哪种编程语言，都需要结合指挥机器的硬件平台和通信协议进行开发，以实现高效、稳定和安全的系统运行。