安卓程序主要使用以下工具进行编译：
Android Studio：
这是Google官方提供的集成开发环境（IDE），专门用于开发安卓应用程序。Android Studio基于IntelliJ IDEA开发，提供了丰富的工具和功能，方便开发者进行安卓应用的设计、编写、调试和打包等工作。
命令行工具：
开发者可以使用命令行工具如`javac`将Java源代码编译成.class文件，然后使用`dex`工具将.class文件打包成.dex文件。此外，还有`D8`和`R8`等工具用于优化和压缩DEX文件。
其他IDE：
除了Android Studio，还可以使用Eclipse和ADT Bundle等工具进行安卓开发。
跨平台编译器：
对于支持多语言的应用，如同时包含Java和JavaScript的应用，可以使用华为方舟编译器进行优化，它支持静态编译和AOT技术，能够将代码直接编译成机器码，提升应用执行效率。
建议
对于大多数安卓开发者来说，Android Studio是最常用的开发工具，它集成了编译、调试、测试和打包等功能，是进行安卓开发的首选。
对于需要高性能的应用，可以考虑使用华为方舟编译器进行优化，它可以显著提升应用的运行效率和系统流畅度。
对于需要跨平台支持的应用，可以考虑使用Kotlin或C++进行开发，这些语言在安卓平台上也有广泛的应用和支持。