汽车剐蹭私了的程序主要包括以下几个步骤：
现场处理与证据收集
双方当事人应记清对方的姓名、单位、车种、车号。
对事故现场进行拍照或标划位置，固定证据。
检查并记录双方的驾驶证或有效身份证件。
事故事实协议
由肇事方写明事故事实，经双方签字后交给受害方。
双方应协商交通事故事实及成因，并签订书面“事故事实”协议。
报警与保险报案
双方应在2小时之内（特殊情况可延长至3小时）共同到当地公安交通管理机关报案。
及时联系保险公司，按照保险公司的要求进行后续操作。
赔偿协商与协议签订
协商赔偿事宜，签订书面赔偿协议。
赔偿协议应包括双方当事人信息、事故描述、事故处理方法、检查结果以及赔偿金额等内容。
司法救济
如果双方达成协商协议但未履行，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
建议
确保安全：在处理事故现场时，务必确保自身和他人的安全，避免二次事故的发生。
及时报案：即使双方协商私了，也应在规定时间内报案，以便公安交通管理机关记录事故情况。
保留证据：拍照或标划现场位置，留存相关证据，以便后续处理争议。
咨询专业人士：对于复杂事故或赔偿金额较大的情况，建议咨询专业律师或保险公司，确保自身权益不受损害。