高空清理垃圾的程序主要包括以下步骤：
准备工作
将高空作业工具运到建筑物顶部。
选择固定点将工作绳、安全绳栓牢，并将绳子顺着楼檐放到楼下，用地毯垫把绳子与楼檐接触点垫好。
高空人员背好安全带，将座板通过U型卡栓到工作绳上，将工具放到工作桶中，再将工作桶栓到座板上，固定好。
将自锁器的一端系到安全绳上，另一端系到安全带上。
安全检查
由安全彻底检查通过后，作业人员下到座板上。
高空人员自行调整工作绳，使其拉紧，确认自己稳坐后，开始清洁工作。
清洁作业
作业人员携带清洗工具下滑到作业位置进行工作。使用高压清洁设备冲洗墙面，并使用带有清洁剂成分的滚筒或抹布对表面污渍进行擦拭。对于顽固污渍，需要使用板刷或刮水器等进行针对性清除。
收尾工作
清洗完成后，清理作业现场，确保没有遗留物。
对清洗设备进行维护和保养，以便下次使用。
此外，高空清理施工还需要注意以下事项：
气候条件：外墙清洗必须在良好的气候条件下进行，避免在雾、雨、大风及高温或低温等恶劣天气下进行。
作业人员条件：要求作业人员具备相关资质和技能，并经过专业培训。
安全措施：确保所有安全设备完好无损，作业人员佩戴安全带，并在适当位置设置防护栏杆和警示标识。
建议在实际高空清理作业中，严格按照上述程序进行操作，并确保所有安全措施到位，以保障作业人员的安全。