ECU（Electronic Control Unit） 是汽车专用微机控制器，负责管理和控制汽车的各种电子系统。它通过接收来自各种传感器的数据，并根据这些数据来控制发动机、变速箱、制动系统、安全系统等。ECU由微型计算机、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
ECU的主要功能包括：
运算处理：
根据内存中的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断。
指令输出：
向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量，以及其他执行器如点火线圈等。
故障诊断与保护：
具备故障自诊断功能，能在RAM中自动记录故障代码并采取保护措施，从固有程序中读取替代程序来维持发动机运转。
自适应学习：
RAM中记录行驶中的数据，形成自适应程序，为适应驾驶习惯提供最佳控制状态。
通信：
通过输入/输出接口与汽车的其他电子系统通信，如防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等。
ECU的程序通常包括操作系统、应用程序和固件。应用程序是ECU软件的一部分，用于实现特定的控制逻辑和功能，例如发动机管理、制动控制、稳定控制等。编程语言通常选择C语言，因为它高效、灵活且可移植，适合处理底层硬件和与外部设备的通信。
ECU编程可以通过多种方式进行，包括连接电脑和车辆的OBD接口（OBD编程）或使用专门的编程设备将ECU从车辆中取出进行离线编程。通过编程，可以优化车辆性能、提高燃油经济性、增强驾驶体验等。