乐高编程程序有多个名称，具体如下：
乐高编程器（LEGO Programming Software）
LEGO MINDSTORMS
乐高Mindstorms EV3
乐高编程应用程序（LEGO Programming Application, LPA）
乐高教育EV3编程软件（LEGO Education EV3 Software）
建议根据使用的乐高编程套装和需求选择合适的软件名称。例如，乐高Mindstorms EV3软件适合使用乐高Mindstorms EV3套装的用户，而乐高教育EV3编程软件则适合配合乐高教育套装使用。