出谅解书的程序主要包括以下几个步骤：
取得谅解
嫌疑人或其家属需与被害人或其家属进行沟通，以取得对方的谅解。
受害人同意出具谅解书，并明确谅解的内容和条件。
赔偿损失
嫌疑人或其家属根据协商结果，对受害人进行赔偿，以达成和解协议。
撰写谅解书
谅解书一般由受害人亲自书写，或由其家属、委托代理人书写。
谅解书应详细描述案件的基本情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现、受害人的谅解意愿及赔偿情况。
谅解书需双方签字确认，并注明签名日期。
提交谅解书
谅解书完成后，需提交给公安、检察院或法院。
提交的时机可以在侦查阶段、审查起诉阶段或法庭质证环节。
司法审查
司法机关会对提交的谅解书进行审查，确认其真实性和合法性。
审查通过后，谅解书可作为案件处理的重要参考依据，对犯罪嫌疑人的量刑有积极影响。
后续处理
根据谅解书的效力，司法机关可能会在处理案件时对犯罪嫌疑人从轻或减轻处罚。
建议在出谅解书的过程中，最好有律师的协助，以确保谅解书的合法性和有效性，从而更好地维护嫌疑人的合法权益。