独任制是指由一名审判员独立对案件进行审理和裁判的制度。这种制度适用于以下情形：
基层人民法院及派出庭使用简易程序审理的一审案件。根据《民事诉讼法》第一百六十条的规定，简单的民事案件由审判员一人独任审理，并不受本法第一百三十六条、第一百三十八条、第一百四十一条规定的限制。
特别程序中除选民资格和重大疑难案件之外的其他案件。在特别程序中，大部分非讼案件可以由审判员一人独任审理，例如宣告公民失踪或死亡的案件。
非讼程序中除公示催告程序中的除权判决程序之外的其他案件。在非讼程序中，如督促程序等，也可以适用独任制。
刑事诉讼中，基层人民法院审判第一审自诉案件和其他轻微刑事案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十三条的规定，基层人民法院审判第一审案件，可以由审判员一人独任审判，但中级人民法院审判第一审案件必须组成合议庭进行。
总结来说，独任制是一种审判组织形式，由一名审判员独立承担案件的审理和裁判工作，主要适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单民事案件以及特定类型的刑事诉讼案件。这种制度旨在提高审判效率，节省司法资源，并确保办案质量。