刷程序的硬件主要包括以下几种：
烧录器或编程器：
这是一种专门用于将软件程序（或固件）写入到集成电路（IC）或微控制器（MCU）中的硬件设备。它通常用于在制造过程中将程序加载到芯片中，或者在开发和调试过程中更新和修改芯片的程序。
开发板和相关配件：
例如Arduino、Raspberry Pi等，这些开发板可以帮助实现电路连接和信号输入输出，传感器和执行器等模块可以获取和控制相应的数据。
个人电脑：
编程的主要工具是个人电脑，可以选择台式机或者笔记本电脑。计算机提供了处理能力和存储空间，可以安装编程软件并运行程序。
显示器：
用于展示计算机上的编程界面，通常要求具备高分辨率和色彩准确性。
键盘和鼠标：
键盘用于输入代码，鼠标用于控制光标和进行菜单选择。
硬盘和存储设备：
硬盘用于存储操作系统、编程软件和程序源代码等。
其他硬件设备：
根据具体的应用场景，可能还需要其他硬件设备，如传感器、执行器、通信接口（如USB、串口或JTAG接口）等。
这些硬件设备共同构成了刷程序所需的基础设施，使得程序能够被正确地加载、更新或修改到目标设备中。