乘坐东莞公交的程序如下：
等车 ：走到公交站牌前等待公交车到来。上车：
公交车到站后，上车并选择投币或刷卡支付。
到站：
在目的地站点下车。
此外，东莞公交还支持使用支付宝或微信的扫码乘车功能。具体步骤如下：
开通乘车码
打开支付宝或微信应用。
在应用内搜索“乘车码”并进入相关小程序。
选择所在地区“东莞”并开通乘车码。
乘车码会自动落入支付宝卡包或微信卡包中。
扫码乘车
上车后，打开微信或支付宝中的乘车码小程序。
显示乘车二维码，将其对准公交车上的刷卡机具。
机器会亮起绿灯并发出“嘀”声，表示支付成功，即可快速乘车。
建议市民优先使用扫码乘车功能，方便快捷且无需携带现金或公交卡。