在数控编程中，G代码是 准备功能指令（Prepare Function Command）的简称。它用于控制机床执行特定的运动方式和功能，是数控编程里的一种基本指令。G指令通常由一个字母加上一个数字组成，其中字母表示运动模式或功能，数字表示具体的参数。
G代码指令包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针方向圆弧插补
G03：逆时针方向圆弧插补
G04：定时暂停
G05：通过中间点圆弧插补
G06：抛物线插补
G07：Z样条曲线插补
G08：进给加速
G09：进给减速
G20：子程序调用。
这些指令帮助程序员精确控制刀具的移动和加工过程，从而实现复杂的加工任务。不同的G代码对应不同的机床运动和功能，编程时需要根据具体需求选择合适的G代码指令。