当公车供完后，需要遵循以下程序来办理解押手续，以确保车辆的所有权完全转移到车主名下：
准备必要文件
机动车登记证书
贷款还清证明
车主身份证
行驶证
驾照
购车发票
车辆年检证
保险证（如有）
银行组织机构代码证及委托书（如适用）
联系贷款机构
与贷款机构（银行或汽车金融公司）联系，确认还款已完成，并获取贷款结清证明。
如果有必要，从贷款机构取回机动车登记证书和其他相关文件。
前往车管所
携带所有准备好的文件，前往当地的车管所。
在车管所，向工作人员提交申请，并办理抵押解除登记手续。
提交资料并审核
车管所工作人员会对提交的资料进行审核，确认无误后，将在机动车登记证书上注明解除抵押的相关信息，并加盖车管所的印章。
领取相关文件
手续办理完毕后，车管所会出具相关文件，证明抵押已经解除，车辆的所有权已经完全转移到车主名下。
拆除GPS定位装置（如适用）：
如果车辆上安装了贷款方提供的GPS定位装置，需要将其拆除，以确保车辆的所有权不受贷款机构的限制。
变更保险受益人（如适用）：
如果车辆保险的受益人仍然是贷款机构，需要前往保险公司办理保险受益人变更手续，以确保在发生事故时，保险赔偿能够直接支付给车主。
通过以上步骤，公车供完后的解押手续即可顺利完成，车辆的所有权将完全归车主所有。建议在办理解押手续前，先与贷款机构和车管所进行详细咨询，以确保所有步骤符合当地法律法规的要求。