STM32可以使用以下几种程序进行开发：
C语言：
C语言是STM32最常用的编程语言之一，具有结构化、模块化和可移植性强的特点，可以很好地描述STM32单片机的各种操作和功能。
汇编语言：
对于需要更高性能或对硬件控制要求较高的场合，也可以使用汇编语言进行编程。
HAL库：
HAL（Hardware Abstraction Layer）库是STM32官方提供的硬件抽象层，它简化了硬件的初始化和配置，使得开发者可以更专注于应用程序的开发。
Keil MDK：
Keil MDK是一款广泛使用的集成开发环境（IDE），支持C/C++编程语言，提供了编译器、调试器和仿真器，适合STM32系列微控制器的开发。
IAR Embedded Workbench：
IAR Embedded Workbench是另一款强大的STM32编程软件，支持C/C++编程语言，具有高效的编译器、调试器和代码优化功能。
STM32CubeIDE：
STM32CubeIDE是STMicroelectronics公司推出的集成开发环境，基于Eclipse平台，提供了全面的开发工具和功能，支持C/C++和汇编语言。
STM32CubeMX：
STM32CubeMX是一款图形化配置工具，适用于STM32系列微控制器的软件开发，可以帮助开发者快速配置外设和生成初始化代码。
根据以上信息，建议初学者和专业开发者根据具体需求和习惯选择合适的编程环境和工具。例如，Keil MDK和IAR Embedded Workbench都是广泛使用的IDE，而STM32CubeIDE则提供了更为直观的图形化配置。