港牌过关程序主要包括以下几个步骤：
提交照片和身份证件
提交符合《出入境证件相片照相指引》标准的申请人照片。
交验申请人居民身份证原件，未满16周岁的申请人也可交验居民户口簿；军人应交验军人身份证明。上述身份证件须留存复印件或者电子扫描图片。
指纹信息核验
按规定提交或者核验指纹信息。
申请条件审核
按照有关规定在非常住户口所在地申请往来港澳通行证的，还须提交符合在非常住户口所在地申请条件的证明。
军人、登记备案的国家工作人员，应当提交本人所属单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意办理出入境证件的函。
车辆备案
携带相关文件前往皇岗海关进行车辆备案，取得装车卡。
司机边检备案
司机本人携带商务签证和批文卡前往皇岗边检，进行备案手续，可能包括拍照和指纹录入。
过关验车
司机开车前往边检处进行过关验车，确保车辆在安全和环保方面符合要求。验车通过后，将获得车辆合格文件。
领取相关证件
持有商务签证或者是香港居民的司机，可以前往相关部门领取长期禁区纸和国际通行许可证，以便在粤港两地之间行驶更加便利。
自助通关（如适用）：
年龄在7周岁及以上、在办理电子往来港澳通行证时已成功留存指纹信息或在边检机关成功申请自助通关信息备案的持证人，可以使用自助通关流程。具体步骤包括将证件放在阅读机上、打开前门、取回证件、进入通道、脸部对准摄像镜头、按压指纹、对比通过、后门打开，手续办理完成。
建议：
确保所有证件有效，并按照最新规定准备相关材料。
如果使用自助通关，确保满足年龄和指纹信息留存等条件。
提前了解并遵守最新的过关流程和要求，以避免不必要的延误。