PLC程序可以通过以下几种软件进行编程：
Siemens TIA Portal
Siemens TIA Portal是西门子公司开发的一套PLC编程软件，支持多种编程语言，包括梯形图、函数图、结构化文本等。它提供了全面的PLC程序编辑、仿真、监测和诊断功能。
Rockwell Studio 5000
Rockwell Studio 5000是罗克韦尔自动化公司的PLC编程软件，支持多种罗克韦尔PLC平台，包括梯形图、结构化文本和流程图等。
Schneider Unity Pro
Schneider Unity Pro是施耐德电气公司的PLC编程软件，具有直观的用户界面和易于使用的工具，支持多种编程语言。
Mitsubishi GX Works3
Mitsubishi GX Works3是三菱电机公司的PLC编程软件，适用于三菱的FX系列和Q系列PLC，提供了直观的编程界面和丰富的功能模块。
Omron CX-One
Omron CX-One是欧姆龙公司推出的自动化软件套件，包含PLC编程软件、人机界面设计软件、驱动器参数配置软件等，适用于欧姆龙的CP系列和CJ系列PLC。
STEP 7
STEP 7是西门子公司推出的一款PLC编程软件，适用于西门子的S7系列PLC，支持多种编程语言，如梯形图、结构化文本和功能块图等。
GX Works
GX Works是三菱电机公司推出的一款PLC编程软件，适用于三菱的FX系列和Q系列PLC，具有直观的界面和强大的功能。
CX-One
CX-One是欧姆龙公司推出的一款PLC编程软件，适用于欧姆龙的CP系列和CJ系列PLC，集成了多个工具，包括PLC编程、人机界面设计、运动控制等。
RSLogix 5000
RSLogix 5000是罗克韦尔自动化公司推出的PLC编程软件，适用于AB（Allen-Bradley）品牌PLC，支持多种编程语言，如梯形图、功能块图、结构化文本等。
CODESYS
CODESYS是一款开放式的PLC编程软件平台，支持多种PLC品牌和型号，提供了一个统一的编程环境和工具，可以方便地进行PLC程序的开发和调试。
根据具体的PLC品牌和型号，可以选择相应的编程软件进行程序编写。建议选择官方推荐的软件版本，以确保兼容性和最佳的使用体验。