行政程序的构成要素主要包括以下几个方面：
步骤：
行政程序包括行政机关作出行政行为所必须遵循的一系列具体步骤。这些步骤是行政行为的骨架，确保了行政行为的有序性和合法性。
形式：
行政程序的形式指的是行政行为在时间和空间上的表现形式。这包括行政行为的方式、手段以及实施行政行为的具体形式，如口头、书面、动作等。
顺序：
行政程序要求行政行为必须按照一定的顺序进行，确保行政行为的连贯性和逻辑性。顺序的合理安排有助于提高行政效率，防止程序混乱。
时限：
行政程序对行政行为的时间限制有明确规定，要求行政机关在规定的时间内完成行政行为。时限的设置保障了行政行为的及时性，防止拖延和不公正。
参与性：
行政程序强调行政相对人的参与，保障其陈述和申辩的权利。参与性体现了行政程序的民主性和公正性。
法定性：
行政程序由法律、法规和规章明确规定，行政机关必须严格遵守法定程序，不得随意改变或违反。法定性是行政程序的重要特征，体现了国家意志和法律的约束力。
综上所述，行政程序的构成要素包括步骤、形式、顺序、时限、参与性和法定性。这些要素共同构成了行政程序的基本框架，旨在规范行政行为，保障行政活动的合法性、合理性和效率性，同时保护公民、法人和其他组织的合法权益。