朱温篡位不讲程序的原因主要有以下几点：
急于掌握政权：
朱温担心昭宗留的时间过长，自己无法控制局面，因此急于篡位。他杀害昭宗，立哀帝，然后直接篡位。
禅让程序的表面功夫：
尽管朱温表面上遵循了禅让的程序，如进封帝为魏王、入朝不趋、剑履上殿、赞拜不名、兼备九锡之命等，但实际上他并不愿意接受皇位，最终是在文武大臣和百姓的强烈要求下才勉强接受。
历史先例的影响：
朱温在篡位时，参考了历史上禅让的旧事，如王莽篡汉、曹魏代汉等，这些例子表明禅让程序可以被用作篡权的手段，而且能够让篡权者获得一定的体面。
消除反对者：
废黜天子的善后问题是一个难题，朱温通过禅让的方式，名义上给了昭宗一个体面的结局，从而减少了自己篡位时的阻力。
综上所述，朱温篡位不讲程序，主要是因为他急于掌握政权，并且通过表面上遵循禅让程序来减少反对和阻力。