PLC（可编程逻辑控制器）的程序结构通常包括以下几个主要部分：
输入输出模块：
这是PLC系统与外部设备进行通信的接口，负责接收输入信号（如传感器信号、开关信号等）并发送输出信号（如控制电机、气缸等执行器的信号）。
数据存储区域：
用于存储PLC程序中的变量和数据，包括输入寄存器、输出寄存器、数据寄存器和标志位等。这些存储区域用于保存程序执行过程中的状态和数据。
程序执行顺序：
PLC程序按照从上到下、从左到右的顺序执行。程序从第一条指令开始，逐条执行，直到结尾。在执行过程中，可以进行跳转、循环等控制。
程序组织块（OB块）：
OB块是PLC程序中的一个重要概念，用于组织程序中的逻辑。常见的OB块包括主程序、子程序和函数块。主程序是PLC程序的入口，负责协调各个子程序的执行顺序。子程序是一个独立的功能模块，可以在主程序中被调用。中断程序用于处理突发事件，如传感器触发或报警信号。
此外，PLC的程序结构还可以根据不同的编程语言和编程风格进行划分，例如：
顺序功能图（SFC）：一种图形化的编程语言，用于描述控制系统中的顺序逻辑，通过状态和转移条件表示不同的操作步骤和状态转换。
连续功能图（CFC）：另一种图形化的编程语言，用于描述连续和顺序控制的逻辑。
指令列表（IL）：一种类似于汇编语言的编程语言，使用指令列表形式编写程序。
结构化文本（ST）：一种类似于高级编程语言的编程语言，使用结构化文本编写程序。
功能块图（FBD）：一种图形化的编程语言，用于描述功能块之间的连接和逻辑。
综上所述，PLC的程序结构是一个组织和管理各种功能模块和逻辑指令的框架，以实现对工业控制系统的有效控制。