烧录程序通常有以下几种格式：
BIN文件：
直接存储Flash memory的原始数据，简单直接，但可能不易于调试和阅读。
HEX文件：
以十六进制格式存储程序代码和数据，便于人类阅读和调试，是烧录到微控制器中最常用的格式之一。
S19文件：
一种用于存储可编程只读存储器（PROM）或电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）的格式，通常用于非易失性存储。
ELF文件：
在x86 Linux系统下，ELF文件是一种常用的目标文件格式，用于存储可执行文件和共享目标文件。
根据具体需求和硬件平台，可以选择合适的烧录文件格式。例如，在Keil等开发环境中，通常生成HEX格式的烧录文件，而在一些嵌入式系统中，则可能更倾向于使用BIN或S19格式。