当您的车辆被他人开走且对方不愿意归还时，您可以采取以下程序：
未经同意的情况
报警：第一时间向当地公安机关报案，提供车辆信息、被开走的时间地点以及任何可能的线索。警方将根据情况进行调查，并可能追究对方的刑事责任。
配合调查：在报案后，您需要积极配合警方的调查工作，提供必要的证据和信息。
经过同意的情况
协商解决：首先尝试与对方进行沟通，了解原因并协商解决方案，如约定归还时间、支付一定的使用费用等。
法律途径：如果协商无果，可以准备好相关证据材料和起诉状，向法院提起民事诉讼，要求对方停止侵占并返还车辆，同时还可以要求对方赔偿一定的经济损失。
建议
及时报案：无论车辆是被偷还是未经同意被开走，都应立即向公安机关报案，以便尽快启动法律程序。
保留证据：在处理过程中，务必保留所有相关证据，包括车辆所有权证明、报警记录、通话记录、短信、邮件等，以便在法庭上使用。
咨询律师：在采取任何行动之前，建议咨询专业律师，获取更详细的法律建议和指导。
通过以上步骤，您可以有效地维护自己的合法权益，并争取尽快取回车辆。