法院撤销仲裁裁决的程序主要包括以下几个步骤：
提出申请
当事人在收到仲裁裁决书之日起六个月内，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院提出撤销仲裁裁决的申请。
法院受理
人民法院在收到撤销仲裁裁决的申请后，应当在规定的时间内决定是否受理。法院会对申请进行审查，以确定是否符合受理条件。
组成合议庭
法院受理申请后，应当依法组成合议庭，对申请撤销仲裁裁决的案件进行审理。
审查与裁定
合议庭会对申请进行审查，核实裁决是否存在法定的撤销情形，如没有仲裁协议、裁决事项不属于仲裁协议范围、仲裁庭组成或程序违反法定程序、裁决依据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等。
如果存在法定撤销情形，法院应当裁定撤销仲裁裁决；如果不符合撤销情形，法院应当裁定驳回申请。
重新仲裁
在某些情况下，法院认为可以由仲裁庭重新仲裁的，会通知仲裁庭在一定期限内重新仲裁，并裁定中止撤销程序。如果仲裁庭拒绝重新仲裁，法院应当裁定恢复撤销程序。
执行与上诉
如果法院裁定撤销仲裁裁决，仲裁裁决自始至终不发生法律效力，双方当事人可以另行协商或由法院审理解决纠纷。
如果对法院的裁定不服，当事人可以在规定的时间内提出上诉。
需要注意的是，申请撤销仲裁裁决的案件通常由仲裁机构所在地的中级人民法院管辖，并且法院对仲裁裁决的审查属于有限审查，通常只是针对申请撤销的理由进行审查，并不会进行全面性的审查。
建议当事人在申请撤销仲裁裁决时，充分准备相关证据材料，并在法定期间内提出申请，以确保撤销程序的顺利进行。