UART，全称为 通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是一种 串行通信协议，用于在计算机和外部设备之间进行数据传输。它是一种异步通信方式，意味着发送方和接收方不需要同时发送和接收数据，从而降低了通信系统的复杂性。
UART通信的基本要素包括：
波特率：
通信的“说话速度”，常见的有9600、115200等。
数据位：
决定每次传输的数据长度，通常是8位。
停止位：
标志一个数据帧的结束。
校验位：
确保数据传输的准确性。
UART的主要特点包括：
全双工通讯：发送和接收是相对独立的两个线，可以同时进行。
异步通信：发送方和接收方不需要同时发送和接收数据。
简单易用：只需要两根线（RX和TX）就可以实现数据传输。
UART广泛应用于各种计算机、嵌入式系统和通信接口卡中，如RS-232、USB、Ethernet等。它通常被集成在其他通讯接口的连接上，实现并行数据与串行数据之间的转换。
实际应用
在实际应用中，UART常用于以下场景：
计算机与外部设备通信：如鼠标、键盘、打印机等。
微控制器与计算机通信：如Arduino、Raspberry Pi等。
传感器与微控制器通信：如温度传感器、GPS模块等。
示例代码
```c
include include include include include define BAUD_RATE 9600 define DATA_BITS 8 define STOP_BITS 1 define PARITY 0 int main（） { struct termios tty； int serial_port = open（"/dev/ttyS0", O_RDWR）； if （serial_port < 0） { perror（"Failed to open serial port"）； exit（EXIT_FAILURE）； } if （tcgetattr（serial_port, &tty） != 0） { perror（"Failed to get terminal attributes"）； exit（EXIT_FAILURE）； } tty.c_cflag &= ~（CSIZE | PARENB | CSTOPB | CREAD | CLOCAL）； tty.c_cflag |= （CSIZE & DATA_BITS） | PARENB | CSTOPB | CREAD | CLOCAL； tty.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ICANON | ISIG）； tty.c_oflag &= ~OPOST； tty.c_cc[VTIME] = 10； tty.c_cc[VMIN] = 0； cfsetispeed（&tty, BAUD_RATE）； cfsetospeed（&tty, BAUD_RATE）； if （tcsetattr（serial_port, TCSANOW, &tty） != 0） { perror（"Failed to set terminal attributes"）； exit（EXIT_FAILURE）； } char data[] = "Hello, World!"； int len = strlen（data）； write（serial_port, data, len）； usleep（100000）； read（serial_port, data, len）； printf（"Received: %s ", data）； close（serial_port）； return 0； } ``` 这个示例代码展示了如何打开一个串行端口、配置串行通信参数、发送和接收数据。通过这个示例，你可以了解UART通信的基本流程和操作方法。