小鸟起飞的程序可以描述为以下步骤：
准备阶段
观察与定位：小鸟首先通过视觉、听觉和嗅觉等感觉器官来发现潜在的害虫目标，并注意害虫在飞行、爬行或振动等行为中的细微变化。
调整姿势：小鸟可能会进行屈膝、下蹲等动作，为起飞做好准备。
起飞阶段
跳跃：小鸟通过跳跃来获得向上的初速度。
展翅：在跳跃的过程中，小鸟会展开翅膀，准备利用空气动力学原理进行飞行。
拍翅：小鸟在空中的初期阶段，会不断拍动翅膀以保持飞行稳定性。
飞行阶段
调整方向：小鸟会根据目标的位置和运动方向来进行调整飞行路线，并尽可能地保持距离目标的合适位置。
加速飞行：通过不断拍动翅膀和豉动气流，小鸟会产生巨大的下压抵抗力，使鸟体快速向前飞行。
降落阶段 （如果适用）：减速：
在接近目标或需要降落时，小鸟会逐渐减速。
抓地：最后，小鸟会利用喙来抓取害虫，或者安全降落在地面上。
这些步骤共同构成了小鸟起飞的完整程序，从准备到起飞再到飞行和降落。