固件是一种 嵌入在硬件设备中的软件，它提供了一种控制硬件设备操作的方式，并且通常存储在硬件设备中的非易失性存储器（如ROM、EPROM、EEPROM或闪存）中。固件是硬件与软件之间的桥梁，它包含了设备的低级控制代码，使得硬件可以根据预定的方式工作。
固件的主要功能包括：
低级控制：
固件负责硬件设备的基本操作和控制，如初始化硬件、处理硬件中断等。
硬件抽象：
固件为操作系统等高级软件提供相对低级的控制以及硬件抽象服务，使得高级软件可以更方便地控制硬件设备。
启动和加载：
在一些设备中，固件还负责启动过程，加载操作系统和驱动程序。
设备驱动：
固件可以包含设备驱动程序，使得操作系统能够按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。
功能增强和错误修正：
固件还可以用于增强设备功能、修正小错误，使设备运行更流畅。
固件的更新通常通过特定的更新程序进行，用户可以通过这些程序对固件进行升级，以获得更好的设备性能和功能。
总结来说，固件是一种固化在硬件设备中的软件，它位于硬件和软件之间的边界上，负责硬件设备的基本操作和控制，并为高级软件提供硬件抽象服务。固件存储在非易失性存储器中，具有启动、加载、设备驱动和错误修正等功能。