洗内衣的正确程序如下：
准备工作
准备一盆清水，选择温和的洗涤剂（不含漂白剂和香精）。
浸泡内衣
将内衣放入水中，加入适量的洗涤剂，轻轻按压内衣，浸泡10-15分钟。
清洗内衣
使用排扣反面擦洗内衣，尤其是污渍较重的部位，如内衣的下摆和腋下部位，避免拉扯。
可以用指肚或背扣的反面充当软刷来擦洗杯面、肩带、边缝等不容易清洗到的地方。
清洗洗涤剂
用清水冲洗内衣，直到冲去所有的洗涤剂。
晾干内衣
轻轻挤出多余的水分，放在通风的地方阴干，避免直接暴晒或使用烘干机，以免损坏内衣的弹性纤维。
建议
将内衣与其他衣物分开清洗，以避免交叉污染。
定期检查内衣，如有脱线处必须先缝合，还要钩好背钩，扣牢肩带，以免洗涤过程中钩到面料。
洗涤时，应先将中性洗剂溶解于30℃-40℃的温水才可放下衣物，浸泡一会儿后用手轻拍，不要用力洗刷以免磨损面料。
清洗时要彻底冲净洗剂，洗后切勿使用衣物柔顺剂，避免损坏内衣的弹性纤维。
倒立悬挂晾干，用夹子固定下扒位或对折，衣架置于鸡心位上，避免将肩带挂在衣架脖子上，以免损伤肩带弹性。
通过遵循以上步骤和建议，可以确保内衣的清洁和延长使用寿命。