机床通常使用的程序包括以下几种类型：
手工编程：
这是机床最早期的编程方式之一，也是最简单的一种编程方式。操作人员根据机床的结构和工件的加工要求，通过手工调节机床的各种运动参数，如进给速度、主轴转速等，手工操作机床完成加工任务。
手动编程：
手动编程是在手工编程的基础上发展而来，它要求操作人员通过手动方式输入每一条加工指令，使机床按照指定的路径执行加工动作。手动编程通常是基于机床床身、工件坐标系和刀具坐标系，通过输入指令来控制机床的不同运动。
数控编程：
数控编程是目前机床加工的主流编程方式，它基于计算机技术和数控系统的发展而来。数控编程是用数控编程语言编写程序，通过计算机软件对机床进行控制，实现复杂的加工操作。数控编程通过输入一系列指令，如切削速度、切削进给速度、切削路线等，可以精确控制机床的加工过程。在数控编程中，常用的编程语言有G代码和M代码。G代码主要用来控制机床加工路径和运动方式，如直线插补、圆弧插补等；而M代码主要用来控制机床的辅助功能，如切削液开关、主轴控制等。
PLC编程：
PLC编程是指通过可编程逻辑控制器（PLC）编写程序来控制机床的运行。PLC编程主要用于实现机床的自动化控制和逻辑处理。
综上所述，机床一般使用的编程方式包括手工编程、手动编程、数控编程和PLC编程。其中，数控编程是目前应用最广泛的编程方式，通过G代码和M代码实现精确的加工控制。