探视拘役犯人的程序如下：
提交探视申请
探视者需向拘役场所（如看守所）提交探视申请，通常需要提供探视者的身份证明、户口簿、身份证等。
申请中需说明探视的目的、时间、人数等信息。
等待审批
拘役场所收到申请后，会进行严格审查，确保申请符合相关规定和程序。
审批通过后，拘役场所会安排合理的探视时间及方式。
遵守相关规定
探视者在探视过程中必须遵守拘役场所的各项规章制度，如时间限制、人数限制等。
探视者需持有效身份证件，并在规定的时间、地点进行探视。
探视物品检查
如果探视者需要携带物品，须经拘役场所的检查，确保物品合法且符合规定。
探视时间
被判处拘役的犯罪分子每个月可以回家一天至两天，参加劳动的，可以酌量发给报酬。
家属探视的时间通常由拘役场所安排，可能需要在指定的日期和时间进行。
建议：
提前准备好所有必要的文件和身份证明，以确保探视过程顺利。
遵守拘役场所的规定，确保探视过程有序进行。
如有特殊情况，及时与拘役场所沟通，以便调整探视安排。