程序教学是一种 使用程序教材并以个人自学形式进行的教学。它主要由教学机器的发明人普莱西首创，对程序教学贡献最大的当属行为主义心理学家F·斯金纳。程序教学的原则包括小步子、积极反应、自定步调、及时反馈和低错误率。
具体来说，程序教学将教材分成一个个小部分，按照严格的逻辑编成程序，并附有习题和答案，由学生自己学习。学生可以通过教学机器或程序课本进行学习。程序教学的核心在于让学生以自己的速度和水平进行学习，并通过及时反馈和强化来提高学习效果。
程序教学模式可以分为经典型直线式程序、优越型衍枝式程序和莫菲尔德程序等。这种教学方法在20世纪50年代对美国的中小学校教育产生了广泛影响，并一直沿用至今。