洗鞋垫的步骤可以根据不同材质和污渍程度选择以下几种方法：
手洗
将鞋垫浸泡在温水中，加入少量中性清洗剂，用手轻轻揉搓。注意不要用力过猛，以免损伤鞋垫。
机洗
将鞋垫放入洗衣机中，选择轻柔模式，加入少量中性清洗剂。注意不要与其他衣物混洗，以免串色。
使用清洁剂
先用刷子清除鞋垫上的灰尘和污渍，然后将鞋垫放入温水中，加入洗衣液或清洁剂浸泡15分钟，用刷子轻轻搓揉，尤其是污渍严重的地方，用清水冲洗干净，并用毛巾或纸巾吸干多余水分，放在阴凉通风处晾干。
自然风干
对于有异味的鞋垫，可以将其放在空气流通处风干，或使用鞋类除臭剂去除异味。避免使用热风机或吹风机强行吹干，以免鞋垫变形。
特殊污渍处理
牙膏：鞋垫变黑变黄后，可以在清洗时涂上牙膏，再用刷子刷洗干净，晾干后鞋垫会很亮泽。
肥皂水：适用于刺绣鞋垫，用肥皂水清洗后，避免使用洗衣粉，以免掉色。清洗后放置在阴凉通风处晾干。
小苏打+白醋：将小苏打和白醋按一定比例混合在温水中，加入洗洁精，浸泡半小时左右，具有杀菌消毒和去污能力。
漂白处理
若鞋垫上有顽固污渍，可以尝试使用漂白剂或氧化剂进行漂白处理，但要注意使用方法和比例，避免损坏鞋垫。
建议
定期清洗：建议每隔一段时间清洗一次鞋垫，以保持其清洁和卫生。
分类清洗：根据鞋垫的材质选择合适的清洗方法，避免使用不当导致鞋垫损坏。
彻底冲洗：清洗后务必用清水彻底冲洗，确保没有洗涤剂残留。
晾干方式：将鞋垫放在阴凉通风处晾干，避免直接暴晒，以免褪色或变形。