云南入境泰国的程序如下：
办理护照
携带本人身份证、户口本，前往户口所在地的公安局出入境管理处申请因私普通护照。
申请泰国旅游签证
可以选择以下几种方式申请泰国旅游签证：
亲自前往泰国驻华使馆提交申请材料。
邮寄申请材料至泰国驻中国大使馆或领事馆。
在泰国机场或路口岸办理落地签证，需缴纳2000泰铢。
准备签证所需材料
泰国签证申请表格。
护照原件及复印件。
近六个月内的两张护照照片。
往返机票行程单或酒店预订证明。
可证明财力的存折或银行流水证明。
其他入境要求
持有有效签证是入境泰国的必要条件。
来自低风险国家和地区，且入境前7天内申请泰国通行证。
持有旅行前72小时的核酸证明报告，并购买涵盖新冠治疗的医疗保险。
持有完整接种已获世界卫生组织承认的新冠疫苗证明。
至少1晚SHA+或AHQ酒店住宿确认单。
交通方式
从云南到泰国可以选择多个口岸，如中国的毛竹坝口岸和瑞丽口岸，以及泰国的腾冲、清莱等口岸。
在泰国境内，可以选择包车、出租车等方式前往目的地。
建议提前规划好行程，准备好所有必需的材料，并遵守泰国的入境政策和要求，以确保顺利入境。