PLC程序是指 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller， 简称PLC）的编程。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
在PLC编程中，常用的编程语言包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）。这些编程语言使工程师能够创建逻辑控制程序，实现对工业自动化生产过程中各种机械或设备的精确控制。
PLC程序的主要功能包括：
逻辑控制：
根据预设的逻辑代码，对输入信号进行条件判断和规则处理，并输出相应的控制信号，以实现自动化控制行为。
运动控制：
控制机器和设备的运动，如驱动电机、执行器等，实现精确的位置控制、速度控制、加减速控制等。
故障检测和处理：
监测和检测机器和设备的故障，并进行相应的处理，例如发出警报、停止设备等。
数据采集和通信：
采集和处理机器和设备的数据，并与其他设备或系统进行通信，实现设备之间的协同工作。
通过编写PLC程序，可以实现对工业自动化生产过程的高效控制和监测，提高生产效率和可靠性。