更换物业公司的程序如下：
召开业主大会
需要召开业主大会，就物业管理事宜进行投票表决。在这个过程中，业主们可以充分表达自己的意见和诉求，通过投票来决定是否更换物业公司。
业委会负责招标
如果投票结果满足更换物业公司的法定条件，业委会将负责物业管理招标事宜，拟定管理要求和费用标准，并制作标书。
公开招标
业委会将联系物业公司或房屋主管部门进行公开物业招标，确保整个过程的透明和公正。
评标与选择
由业主联合组建评标小组，可以外请物业专家提供参考意见，并邀请房屋主管部门领导参加以示公允。最终，评标小组将选出符合要求的物业公司。
法律途径
在某些情况下，如果物业公司管理不作为，导致小区环境脏乱差，公共设施损坏严重，业主们可以通过法律途径更换物业公司。
建议
确保透明公正：在整个更换过程中，应确保所有步骤的透明和公正，避免暗箱操作，以维护业主的权益。
充分沟通：在召开业主大会前，业委会应与业主充分沟通，了解业主的需求和意见，确保大会决策的科学性和合理性。
专业评标：组建专业的评标小组，确保评标过程的公正和专业，避免因评标不专业导致选择不合适的物业公司。
法律保障：在必要时，业主可以通过法律途径维护自己的权益，确保更换物业公司的过程合法合规。