汽车解押的程序如下：
确认贷款是否已结清
在前往车管所之前，务必确认贷款已经完全结清。你可以联系贷款银行或金融机构获取贷款结清证明。这一步骤非常重要，因为没有结清证明，车管所是不会受理你的解押申请的。
准备解押资料
贷款人需要携带贷款结清证明、《机动车抵押登记》原件（加盖抵押权人公章）、机动车登记证书、车主身份证原件及复印件、行驶证原件及复印件等资料。
联系贷款机构
还完最后一个月的车贷后，贷款人及时与贷款机构、金融公司等机构进行沟通，约定办理解除汽车抵押的时间。贷款人需要向贷款机构申请开具贷款结清证明，并领回《机动车登记证书》原件。
前往车管所
车辆所有权人需要携带自己的和抵押权人的身份证原件和所需的其他资料，到车管所申请解除抵押，并填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》。
提交申请并等待审批
无论是在线还是线下提交申请，都需要按照指示填写相关信息，并上传所需的文件。提交后，耐心等待审批过程。审批人员会检查你的材料是否齐全、真实有效。
完成解押手续
一旦申请得到批准，车管所工作人员会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。如果是线上办理，可能需要打印出相关文件；如果是线下办理，车管所工作人员会在机动车登记证书上盖章，以示解押成功。
领回机动车登记证书
解押手续办理完毕后，借款人拿回车辆产权证明资料，包括机动车登记证书等。
建议：
在办理汽车解押手续前，建议提前与贷款机构沟通，确保所有手续和文件都准备齐全，避免多次往返车管所和贷款机构。
如果选择在线办理，务必确保所有文件都符合要求，并按照系统提示完成每一步操作。