军人的轮休程序通常包括以下几个步骤和条件：
适用对象
已婚官兵：轮休制度主要针对的是已婚的军官和士官，特别是那些配偶在驻地长期工作或生活的官兵。
未婚官兵：通常不可以轮休，除非有特殊情况并获得批准。
审批权限
士兵：由连队（队、站、室、所、库）首长批准。
未编入连队的士兵：由直接管理的军官批准。
轮休条件
编制和主官在位：军官需要确保在编制数的50%以上，并且有一名主官在位。
不影响任务执行：士官在轮休时，需要确保不影响士兵的在位率和部队任务的正常执行及管理。
单位综合考量：包括官兵相对公平及在位率等问题。
轮休安排
休息日和节假日：官兵可以按照统一安排轮流回家住宿。
工作日：通常不允许离队回家住宿。
特殊情况：如高铁两小时以内可以到达的城市，官兵都可以轮休。
归队时间
经批准轮休官兵：于休息日和节假日前1日下午操课结束后离队，休息日和节假日结束当日晚饭前归队。
这些程序和要求旨在确保部队的战斗力和官兵的家庭生活得到平衡，同时遵守相关的军事纪律和规定。